Ταξινόμηση και κύρια πεδία εφαρμογής των αυτόματων ρομπότ συγκόλλησης

Στη σύγχρονη παραγωγή συγκόλλησης, λόγω της πολύπλοκης διαδικασίας, οι απαιτήσεις ποιότητας συγκόλλησης είναι όλο και υψηλότερες, επομένως είναι όλο και πιο δύσκολο να βρεθούν εργάτες συγκόλλησης, τα αυτόματα ρομπότ συγκόλλησης ζεσταίνονται. Στην πραγματικότητα, υπάρχουν πολλά είδη ρομπότ συγκόλλησης. Σύμφωνα με τη διαδικασία συγκόλλησης, τα ρομπότ συγκόλλησης μπορούν να χωριστούν σε ρομπότ συγκόλλησης σημείου, ρομπότ συγκόλλησης με τόξο, ρομπότ συγκόλλησης με τριβή ανάδευσης, ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ κ.λπ.

Ταξινόμηση και κύρια πεδία εφαρμογής ρομπότ αυτόματης συγκόλλησης

1. Σημείο ρομπότ συγκόλλησης

Το ρομπότ σημειακής συγκόλλησης έχει τα χαρακτηριστικά μεγάλου ωφέλιμου φορτίου, μεγάλου χώρου εργασίας, εξοπλισμένο με ειδικό πιστόλι συγκόλλησης σημείου και μπορεί να επιτύχει ευέλικτη και ακριβή κίνηση για να προσαρμοστεί στις απαιτήσεις των εργασιών συγκόλλησης σημείου, η πιο τυπική του εφαρμογή χρησιμοποιείται για τη συναρμολόγηση του αμαξώματος αυτοκινήτου γραμμή παραγωγής. Κατά τη συναρμολόγηση του αμαξώματος κάθε αυτοκινήτου, μεγάλο ποσοστό των σημείων συγκόλλησης γίνεται από ρομπότ. Αλλά στην αρχή του ρομπότ σημειακής συγκόλλησης, χρησιμοποιήθηκε μόνο για τη βελτίωση των εργασιών συγκόλλησης και αργότερα, για λόγους ακρίβειας ραφής, άρχισε να ολοκληρώνει τις εργασίες συγκόλλησης τοποθέτησης.

2. Ρομπότ συγκόλλησης τόξου

Τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλές βιομηχανίες, όπως γενικά μηχανήματα και μεταλλικές κατασκευές. Το ρομπότ συγκόλλησης τόξου είναι ένα είδος εύκαμπτου συστήματος συγκόλλησης, που περιλαμβάνει μια ποικιλία εξαρτημάτων συγκόλλησης τόξου, αντί απλώς μια μηχανή που φέρει ένα πιστόλι συγκόλλησης σε προκαθορισμένη ταχύτητα και στάση, επομένως έχει ειδικές απαιτήσεις για την απόδοσή του. Σε μια λειτουργία συγκόλλησης τόξου, το πιστόλι συγκόλλησης πρέπει να παρακολουθεί την κίνηση της συγκόλλησης του τεμαχίου εργασίας και να γεμίζει συνεχώς το μέταλλο για να σχηματίσει τη συγκόλληση. Επομένως, η σταθερότητα της ταχύτητας και η ακρίβεια της τροχιάς είναι δύο σημαντικοί δείκτες στη διαδικασία της κίνησης.

3. Ρομπότ συγκόλλησης με τριβή

Το ρομπότ συγκόλλησης με τριβή έχει υψηλότερες απαιτήσεις στη θετική πίεση και ροπή που παρέχει το ρομπότ, καθώς και στην ικανότητα ανίχνευσης δύναμης και στην ικανότητα ελέγχου τροχιάς του ρομπότ, λόγω της δόνησης που δημιουργείται στη διαδικασία συγκόλλησης, της πίεσης που ασκείται στη συγκόλληση , το μέγεθος της ατράκτου ανάδευσης, την κατακόρυφη και πλευρική απόκλιση τροχιάς και ούτω καθεξής.

4. Ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ

Εκτός από τις απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας, το ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ πραγματοποιεί συχνά ευέλικτη συγκόλληση σύνθετων καμπυλωτών συγκολλήσεων ή μεγάλων συγκολλήσεων συνεργαζόμενος με γραμμικούς άξονα, περιστρεφόμενο τραπέζι ή άλλα ρομπότ. Το ρομπότ συγκόλλησης έχει επιτύχει καλά αποτελέσματα στη βιομηχανική παραγωγή στο παρόν στάδιο, ειδικά τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα σε αυτοκινητοβιομηχανίες, πλοία και άλλες μεταποιητικές βιομηχανίες. Στο μέλλον, η ανάπτυξή του στην τεχνητή νοημοσύνη είναι η κύρια ερευνητική κατεύθυνση. Η βελτιστοποίηση της δομής και της λειτουργίας του για τη βελτίωση της αποδοτικότητας της εργασίας του αναμφίβολα θα είναι μια άλλη νέα σημαντική ανακάλυψη για την ανάπτυξη της ανθρώπινης βιομηχανίας.

Πλεονεκτήματα του αυτόματου ρομπότ συγκόλλησης, το ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να είναι πολύ καλό για να ολοκληρώσει μια ποικιλία εργασιών συγκόλλησης, η χρήση της αυτόματης συγκόλλησης ρομπότ για τη βελτίωση της ακρίβειας και της ποιότητας των προϊόντων συγκόλλησης, μειώνει τον χρόνο επεξεργασίας παίζει επίσης πολύ σημαντικό ρόλο.