Ταξινόμηση Ρομπότ Βιομηχανικής Συγκόλλησης

Το ρομπότ συγκόλλησης είναι το βιομηχανικό ρομπότ για την εκτέλεση συγκόλλησης, ονομαζόμαστε γενικά βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης. Η συγκόλληση είναι μια απαιτητική λειτουργία, η οποία εγγενώς παράγει υψηλή θερμότητα, επιβλαβές υπεριώδες φως και καπνό, και είναι μια πολύ απαιτητική λειτουργία για τα βιομηχανικά ρομπότ. Ποιες είναι οι ταξινομήσεις των βιομηχανικών ρομπότ συγκόλλησης;

 

Ταξινόμηση ρομπότ βιομηχανικής συγκόλλησης

Πρώτα. σύμφωνα με το βαθμό ανάπτυξης της ταξινόμησης τεχνολογίας αυτοματισμού ρομπότ

Σύμφωνα με το βαθμό ανάπτυξης της τεχνολογίας αυτοματισμού, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε τρεις κατηγορίες:
1. Είναι ένα ρομπότ διδασκαλίας και αναπαραγωγής, που ανήκει στην πρώτη γενιά βιομηχανικών ρομπότ. Ο χειριστής «διδάσκει» το ρομπότ με άμεσο ή έμμεσο τρόπο, συμπεριλαμβανομένης της διαδρομής κίνησης, της ταχύτητας, της κατάστασης ενεργοποίησης, της σειράς λειτουργίας και άλλων πληροφοριών που απαιτούνται για την ολοκλήρωση μιας συγκεκριμένης εργασίας. Επί του παρόντος, τα ρομπότ συγκόλλησης που χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία είναι αυτού του είδους.
2. Για να έχετε μια συγκεκριμένη νοημοσύνη και να είστε σε θέση να αντιλαμβάνεστε το περιβάλλον σε έναν ορισμένο βαθμό μέσω αισθητήριων μέσων (αφή, δύναμη αίσθησης, όραση κ.λπ.), και να διεξάγετε κατάλληλο έλεγχο ανατροφοδότησης στο περιεχόμενο λειτουργίας του ρομπότ σύμφωνα με τις αντιληπτές πληροφορίες , διορθώστε την ευθυγράμμιση του πιστολιού συγκόλλησης, την ταχύτητα κίνησης, τη στάση του πιστολιού συγκόλλησης, την αρχή ή το τέλος συγκόλλησης κ.λπ. Ανήκει στη δεύτερη γενιά βιομηχανικών ρομπότ στη διαδικασία ανάπτυξης τεχνολογίας αυτοματισμού. Το ρομπότ συγκόλλησης που χρησιμοποιεί ανίχνευση επαφής, δομημένη όραση φωτός και άλλες μεθόδους για την πραγματοποίηση αυτόματης εύρεσης θέσης συγκόλλησης και αυτόματης παρακολούθησης ανήκει σε αυτή την κατηγορία.

3. Εκτός από το ότι έχει κάποια ικανότητα αντίληψης, έχει και κάποια ικανότητα λήψης αποφάσεων και σχεδιασμού. Για παράδειγμα, μπορεί να χρησιμοποιήσει τον υπολογιστή για να επεξεργαστεί τα αποτελέσματα των αισθητήρων και να σχεδιάσει εργασίες συγκόλλησης ή να λάβει έξυπνες αποφάσεις σύμφωνα με την ανίχνευση πολλαπλών πληροφοριών στη διαδικασία συγκόλλησης.

 

Δεύτερος. Ταξινόμηση ανά δείκτη απόδοσης

Σύμφωνα με τους διαφορετικούς δείκτες απόδοσης του ρομπότ, μπορεί να χωριστεί σε πέντε είδη: εξαιρετικά μεγάλο ρομπότ συγκόλλησης, μεγάλο ρομπότ συγκόλλησης, μεσαίο ρομπότ συγκόλλησης, μικρό ρομπότ συγκόλλησης, εξαιρετικά μικρό ρομπότ συγκόλλησης, όλα τα είδη λεπτομερών παραμέτρων μπορούν να συμβουλευτούν το βιομηχανικό ρομπότ Decca (155-0861-1802)

 

Τρία, σύμφωνα με την ταξινόμηση της μεθόδου διαδικασίας συγκόλλησης

Σύμφωνα με τις μεθόδους συγκόλλησης που χρησιμοποιούνται στη λειτουργία ρομπότ, τα ρομπότ συγκόλλησης μπορούν να χωριστούν σε ρομπότ συγκόλλησης σημείου, ρομπότ συγκόλλησης τόξου, ρομπότ συγκόλλησης με τριβή ανάδευσης, ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ και ούτω καθεξής.

1, το ρομπότ σημειακής συγκόλλησης έχει τα χαρακτηριστικά μεγάλου ωφέλιμου φορτίου, μεγάλου χώρου εργασίας, εξοπλισμένο με ειδικό πιστόλι συγκόλλησης σημείου και μπορεί να επιτύχει ευέλικτη και ακριβή κίνηση, προκειμένου να προσαρμοστεί στις απαιτήσεις των εργασιών συγκόλλησης σημείου, χρησιμοποιείται η πιο τυπική εφαρμογή του για τη γραμμή παραγωγής συναρμολόγησης αμαξώματος αυτοκινήτου.

2. Λόγω των απαιτήσεων συνεχούς λειτουργίας της συγκόλλησης τόξου, το ρομπότ συγκόλλησης τόξου πρέπει να πραγματοποιεί συνεχή έλεγχο τροχιάς και μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει τη λειτουργία παρεμβολής για να δημιουργήσει συνεχή τροχιά συγκόλλησης σύμφωνα με το σημείο διδασκαλίας. Εκτός από το σώμα ρομπότ, τη συσκευή διδασκαλίας και τον πίνακα ελέγχου, το ρομπότ συγκόλλησης τόξου περιλαμβάνει επίσης πιστόλι συγκόλλησης, μηχανισμό αυτόματης τροφοδοσίας καλωδίων, πηγή ισχύος συγκόλλησης, προστατευτικά εξαρτήματα που σχετίζονται με αέριο κ.λπ. Σύμφωνα με τη διαφορά μεταξύ της συγκόλλησης με σύντηξη και της συγκόλλησης σύντηξης , Ο μηχανισμός τροφοδοσίας καλωδίων έχει επίσης διαφορετικές απαιτήσεις σχετικά με τη θέση εγκατάστασης και το σχεδιασμό της δομής.

3. Το ρομπότ συγκόλλησης με τριβική ανάδευση προβάλλει υψηλότερες απαιτήσεις για τη θετική πίεση και τη ροπή που παρέχει το ρομπότ, καθώς και την ικανότητα αίσθησης δύναμης και την ικανότητα ελέγχου τροχιάς του ρομπότ, λόγω της δόνησης που δημιουργείται στη διαδικασία συγκόλλησης, της πίεσης που ασκείται στη συγκόλληση, το μέγεθος της ατράκτου ανάδευσης, την κατακόρυφη και πλευρική απόκλιση της τροχιάς και άλλους λόγους.

4. Εκτός από τις απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας, τα ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ συχνά συνεργάζονται με γραμμικούς άξονα, περιστρεφόμενο τραπέζι ή άλλα ρομπότ για να επιτύχουν εύκαμπτη συγκόλληση σύνθετων καμπυλωτών συγκολλήσεων ή μεγάλων συγκολλήσεων.